爬索機器人的應用場景：
     
      拉索是拱橋、斜拉橋、懸索橋等索類橋梁的核心構(gòu)件之一，拉索的工作狀態(tài)是橋梁是否處于安全狀態(tài)的重要標志之一。因為長期暴露在空氣中，風吹雨淋、日光照射、紫外線照射、人為損傷等因素影響，拉索本身存在著外PE護套、內(nèi)部鋼絲束或鋼絞線損傷等不同程度的損傷，而且，風雨振等因素也使得拉索內(nèi)部的鋼絲束相互摩擦，容易引發(fā)鋼絲磨損，嚴重者則會發(fā)生斷絲現(xiàn)象，因此，必須定期對拉索體系進行檢測。
      傳統(tǒng)的工程檢測往往采用卷揚機拖動檢修車的檢測方式或采用登高車對拉索進行人工檢測，這些方法容易對拉索PE保護層造成破壞，人工檢測的方法又迫使檢測人員處于高空中作業(yè)，容易造成安全事故，而且需要封閉交通，引發(fā)的周邊問題較多。

爬索機器人的基本設計：

       爬索機器人包括一對主動輪和一對從動輪，采用雙邊夾緊4輪雙電機驅(qū)動形式，利用兩半式輕型碳纖維框架結(jié)構(gòu)，通過4對聯(lián)接臂進行聯(lián)接，不僅方便在拉索上裝卸，而且還可根據(jù)拉索不同直徑進行調(diào)整。用拉伸彈簧和擺臂支撐組成柔性壓緊機構(gòu)，始終保持每對滾輪夾緊索體形成爬行所需摩擦力。主、從動輪設計為 U 形，可增大接觸面，自行對中糾偏，并根據(jù)不同規(guī)格拉索，配套相應規(guī)格尺寸的輪子。爬索機器人上、下兩端面四周共有4對支撐萬向滾輪，能防止輪體偏離索體造成鎖死現(xiàn)象。在機器人的前端和尾部均安裝有紅外測距裝置，防止機器人在運行中撞擊拉索兩端預埋導管而損壞，將拉索檢測儀器安裝或搭載于爬索 機器人上，利用高能鋰電池作為供電電源，提升機器人的續(xù)航能力，通過操作控制單元配合各子系統(tǒng)實現(xiàn)橋梁拉索PE外觀、內(nèi)部斷絲銹蝕檢測以及拉索索力的測量。

碳纖維復合材料在爬索機器人中的應用優(yōu)勢：

       在爬索機器人中采用輕型碳纖維復合材料，能極大降低機器人本身的自重，提高其續(xù)航能力，有助于實現(xiàn)在不外接電源的情況下，安全、快速、便捷的檢測拉索病害。